微型减速器是马达和减速齿轮箱组合而成的装置，起到降低速度提高扭矩的一种机械设备。名称也很多，如减速电机，齿轮减速器，减速器等等。

除了名称多以外，微型减速器的种类也多

1.按尺寸大小来分，有大型减速器和小型减速器或者说叫微型减速器；标准行星齿轮减速器，直径从6到22的微型行星齿轮减速器都是微型减速器之列

2.按电压来分，有高压微型减速器和低压微型减速器，科华精密生产的1.5-24V的微型减速器都是低压减速器，属于微型减速器之列，高压减速器一般用于大功率工业设备上

3.按电流来分，可以分为微型直流减速器和微型交流减速器

4.按传动齿轮来分，可以分为：圆柱齿轮减速器，蜗轮蜗杆减速器，谐波减速器，锥齿轮传动减速器，摆线齿轮减速器，无级调速减速器

5.按形状来分，可以分为行星齿轮减速器，这种减速器的外形是圆形的；另外一种是平行轴的正齿轮减速器，这种减速器的外形是非圆形